Як працюю безпілотники google

Головною складовою системи автопілота є 64-променевої лазерний светодальномер, який встановлюється на даху машини і зчитує з навколишньої території детальну об`ємну карту. Після цього прилад з`єднує інформацію светодальномера з високоточними картами світу і виробляє різні перетворення, що дозволяють автомобілю безперешкодно пересуватися по дорогах. В процесі їзди безпілотник не тільки не стикається з іншими учасниками руху, а й дотримується всіх дорожні правила. Крім лазерного светодальномера, на борту встановлені і інші сенсори - камери, система GPS, радари, колісний датчик, що відслідковує рух, і блок інерціальних вимірювань.

Так як ефективна робота безпілотників Google сильно залежить від точності карти Землі, інженери компанії обов`язково кілька разів проїжджають по тестовому маршруту, перш ніж відправити машину на безпілотний заїзд. Це дозволяє зібрати максимальну кількість відомостей про навколишній простір і поліпшити роботу автомобіля.

Примітно, що даний пристрій може бути і "агресивним" на дорозі. Наприклад, коли інші машини не будуть пропускати безпілотний автомобіль, він може трохи рвонути вперед, щоб показати свої наміри. Інженери проекту розуміють, що без подібних нюансів безпілотник навряд чи зможе їздити в сучасному світі.

На сьогоднішній день ряд автомобілів Toyota Prius, на яких були встановлені нові системи, проїхали вже близько 500 тисяч кілометрів. При цьому роботизовані машини жодного разу не потрапили в аварію. Планується, що скоро до парку безпілотних автомобілів приєднається і Lexus RX 450h.